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             沖壓機器人可以說是由各種功能元件所組成的自動化系統,廣泛運用于鈑金沖壓和拉伸領域的自動化制程中。采用沖壓機器人的沖壓自動化生產不僅可以優化生產過程,幫助工廠縮短產品交貨期、增加生產效率、并提升產品品質之外,也有助于企業邁向具彈性、注重顧客導向的作業管理,可謂企業成長的加速器。
             如果我們要了解沖壓機器人的自動化技術,就要通過拆解復雜的機器人自動化系統,從基本的單元開始認識起。在沖壓機器人的自動化系統機制中,自動化控制元件是在沖壓機器人自動化系統中發揮功能的小單元,一個封閉回路的自動化系統主要可由以下四種元件組成:
             沖壓機器人自動化系統的組成
             1、受控體:泛指在機器人系統中接收命令、受到控制的被動部位,類似人類器官的肌肉、關節。例如沖壓機器人手臂末端的夾爪。
             2、感測器:探測、感知外界的訊號、物理條件或化學組成,并將訊號傳遞給其他部位,類似人類器官的神經。例如圖像感測器、溫度感測器。
             3、控制器:感測器所傳達的訊號傳遞到控制器後,透過控制器內的算法計算,并將處理后的訊號發送給驅動器,類似于人類的大腦。例如可程式化邏輯控制器(PLC)、工業電腦。
             4、驅動器:驅動沖壓機器人產生動作的動力來源,類似人類器官的心臟。例如:線性馬達、氣壓缸。

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